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Excursiones por la islaTours, barcos y escapadas

Excursiones y tours en Palma de Mallorca: cómo elegir bien

Las excursiones en Palma de Mallorca se dividen en cuatro familias: ciudad, mar, isla y aventura. Esta guía te dice cuánto cuesta cada una, cuándo compensa medio día o día completo, cómo funciona la recogida en el hotel y si te conviene reservar directo o en plataforma.

Tipos
Ciudad, barco, isla y aventura
Tour por la ciudad
Free tour con propina; de pago desde 35 €
Barco en la bahía
Desde 19 € (55 min) hasta unos 109 €
Isla en medio día
Cuevas del Drach desde Palma, 54 € directo
Día completo
Tren, tranvía y barco: 65 € a tu aire, 78 € guiado
Cancelación
GetYourGuide: gratis hasta 24 h antes, en general
Recogida
Gratis solo en algunas zonas: mira el punto exacto

Actualizado el 6 de octubre de 2026Datos comprobados en fuentes oficialesCon enlaces de afiliación

Reserva: Excursiones y tours

9 opciones · Precios consultados el 6 de octubre de 2026

Duración

Plataforma

Ver todo en GetYourGuide →

La oferta de excursiones en Palma de Mallorca abruma: cientos de tours que a menudo son el mismo producto revendido por tres webs a tres precios distintos. La buena noticia es que casi todo encaja en cuatro tipos, y en cada uno hay una opción barata hecha por tu cuenta y otra cómoda con reserva.

Aquí no repetimos las guías de cada sitio: te damos el mapa para decidir. Qué tipo de tour te conviene, cuánto debería costar, qué pasa con la recogida en el hotel y en qué casos el operador directo es más barato que la plataforma. Al final tienes las excursiones más reservadas y enlaces a todas nuestras guías.

Tipos de excursiones y tours en Palma

Tipo Ejemplos Duración Precio orientativo Nuestra guía
Ciudad a pie Free tour del casco antiguo, ruta judía, patios 1,5–3 h Propina o desde 35 € Tours a pie
Ciudad sobre ruedas Bus turístico, bici, segway 1–24 h Bus desde unos 31 € Bus turístico
Barco por la bahía Catamarán con comida, paseo panorámico 55 min–5,5 h 19–109 € Paseos en barco
Barco temático Puesta de sol, delfines, Cabrera 1,5–9 h 20–90 € Atardecer
Isla en medio día Cuevas del Drach, tren de Sóller 4–6 h 54–56 € Cuevas del Drach
Isla en día completo Vuelta a la isla, Valldemossa y Sóller, Formentor 6–10 h 45–103 € Excursiones de un día
Aventura Buggy, quad, moto de agua, buceo 1–4 h Variable Actividades

Una pista para leer las fichas: el precio de una plataforma rara vez es "el precio". En muchos casos el operador vende lo mismo directo, a veces más barato y a veces igual. Lo vemos con ejemplos más abajo.

Tours por la ciudad: a pie, en bus turístico o en bici

Para el casco antiguo no hace falta gastar mucho. Los free tours de la plataforma GuruWalk duran unas 2 horas y funcionan con propina: pagas al final lo que te parezca justo (la plataforma sugiere entre 15 y 50 € por persona). Muchos salen del Parc de la Mar, frente a la oficina de turismo; el del paraguas naranja es Mallorca Free Tour. Si reservas y no vas, cancela: el guía paga una comisión por cada inscrito.

Los tours de pago del directorio municipal van de 35 € (3 h a pie) a 40 € (segway de 75 minutos, mayores de 12 años); un guía privado cuesta unos 180 € por grupo de hasta 15 personas. Las ordenanzas de Palma limitan los grupos guiados a 20 personas, algo que se nota en calles estrechas. Truco: haz el tour un día laborable por la mañana y entra a la Catedral al terminar, porque la ruta acaba cerca y el domingo está cerrada a visitas.

El bus turístico solo tiene un operador, City Sightseeing: 19 paradas, de 10:00 a 17:30, cada 30 minutos hasta las 14:30 y luego cada 45. GetYourGuide, Tiqets y Headout revenden el mismo producto, así que solo cambian precio y condiciones. Si te interesa el Castillo de Bellver, súbete antes de las 16:30. Para la bici, mira bici y scooter: el BiciPalma público no sirve a turistas.

Excursiones en barco desde Palma

Las excursiones en barco salen de dos muelles separados por 1,5 km, y confundirlos es el error más frecuente:

  • Muelle de las Golondrinas, en el Passeig Marítim frente al Auditòrium: catamaranes de día, puesta de sol y salidas de delfines.
  • Escala Real, bajo la Catedral junto a La Llotja: el paseo panorámico de Mallorca City Boat (19 €, 55 min, de lunes a sábado) y algunos catamaranes de lujo.

Precios directos de referencia: Magic Catamarans hace la salida de 5 horas con barbacoa por 59 € (74 € la versión Plus, con un máximo de 35 pasajeros) y una vela al atardecer por 20 €. Los catamaranes de la bahía fondean en la costa de Llucmajor (Cova Verda, Cap Rocat, Cala Vella). Delfines: Palma Cruises, 3 horas, 55 € en el muelle o 65 € con traslado, y un 10 % menos online. Todo en delfines y Cabrera, la excursión de un día más larga por mar (90 € desde la bahía con Life & Sea).

Excursiones por la isla desde Palma

Las excursiones de interior que más se reservan desde Palma son tres: las Cuevas del Drach, la sierra de Tramuntana (Valldemossa, Deià, Sóller) y la vuelta a la isla en tren, tranvía y barco hasta Sa Calobra. Las tres pueden hacerse por tu cuenta en transporte público; la guía de excursiones de un día desde Palma tiene horarios y buses.

El tour de medio día a Drach que sale de Palma lo vende Nofrills, una agencia de Port d'Alcúdia que revende a operadores locales: unas 09:20–14:15, con entrada, concierto, barca, autocar y guía. Así está hoy en cada canal:

Comparativa La misma entrada en varias plataformas Diferencia: 5,40 €
PlataformaProductoValoraciónPrecioDónde
Headout Desde Palma de Mallorca: entrada a las Cuevas del Drach, concierto de música y paseo en barco 4,7 (10) 48,60 € Mejor precio Ver en Headout
GetYourGuide Palma: entrada a las cuevas del Drach, concierto de música y paseo en barco 4,4 (1.492) 54 € Ver en GetYourGuide

Precio por adulto, consultado el 6 de octubre de 2026. Las plataformas cambian precios a diario: confirma antes de pagar.

Headout parece el más barato, pero suma un cargo de servicio al pagar: compara el total final. Si solo quieres entrar a otra cueva de la zona, las Coves dels Hams cuestan lo mismo en la web oficial que en las plataformas:

Comparativa La misma entrada en varias plataformas Diferencia: 0,50 €
PlataformaProductoValoraciónPrecioDónde
Headout Cuevas dels Hams con traslados opcionales 4,7 (34) 18 € Mejor precio Ver en Headout
GetYourGuide Porto Cristo: ticket de entrada a las cuevas dels Hams 4,2 (8.102) 18,50 € Ver en GetYourGuide
OficialWeb oficial (online)—18,50 €Web oficial ↗

Precio por adulto, consultado el 6 de octubre de 2026. Las plataformas cambian precios a diario: confirma antes de pagar.

Para la vuelta a la isla, la naviera de Sa Calobra vende el combinado "a tu aire" por 65 € (Tiqets lo ofrece al mismo precio) y la versión guiada con recogida en el sur por 78 €. Hay tours equivalentes en plataformas por más de 100 €: antes de pagarlos, comprueba qué añaden. Más detalles en tren de Sóller y Valldemossa y Deià.

Medio día o día completo: cuál te conviene

En Palma la frontera la marca el autocar. Un medio día (4–5 horas) da para un solo destino: Drach, el tren de Sóller o un catamarán. Un día completo (8–10 horas) encadena tres o cuatro paradas, pero una buena parte se va en carretera.

Medio día

  • Te deja la tarde libre para la ciudad o la playa
  • Menos tiempo de autocar y de recogidas
  • Encaja en escalas de crucero largas
  • Más fácil de mover si cambia el tiempo

Día completo

  • Muchas horas de autocar entre recogidas y paradas
  • Comida casi nunca incluida
  • Horarios rígidos: el barco de Sa Calobra solo vuelve a las 13:45 y 16:40
  • Cansa con niños pequeños

Nuestro criterio: medio día para Drach y para el mar; día completo solo cuando el destino no tiene transporte público fácil, como Sa Calobra por la carretera de montaña o Formentor en temporada de restricción de coches.

Recogida en el hotel y puntos de encuentro

"Con recogida" no siempre significa en la puerta de tu hotel. Así funciona en los tours más comunes desde Palma:

  • Zonas incluidas. Las recogidas gratuitas cubren solo ciertas áreas. En la vuelta a la isla guiada de la naviera, por ejemplo, la zona sur incluye Palma, Illetes, Cala Major, Santa Ponça, Playa de Palma, Can Pastilla, El Arenal, Peguera y Magaluf; el punto y los días se asignan según tu hotel, y se reserva online hasta dos días antes.
  • Punto de encuentro céntrico. En el tour de Drach desde Palma de Nofrills, el punto exacto se envía por correo tras reservar. Si dudas, elige el punto céntrico: en las opiniones se repiten las quejas por el tiempo de autocar recogiendo hoteles (alguien habla de 2,5 horas hasta llegar a la cueva).
  • "Desde el norte" o "desde el sur". Muchos tours de isla salen de Alcúdia o Pollença. Un tour "desde el norte" no pasa por Palma.
  • Barcos. Los catamaranes de Palma salen del muelle; Magic ofrece autocar desde algunas zonas de costa con coste aparte.

Cómo comprobar la recogida antes de pagar

  1. Busca en la ficha el apartado "punto de encuentro" o "recogida" y la lista de zonas.
  2. Escribe el nombre de tu hotel en los comentarios de la reserva si el tour lo pide.
  3. Confirma la hora la víspera: suele llegar por correo o WhatsApp.
  4. Llega 15 minutos antes; en casi todas las condiciones, quien no se presenta pierde el importe.

Dónde reservar: directo, GetYourGuide, Tiqets o Headout

No hay una respuesta única; depende del producto. Lo que sí sabemos:

  • GetYourGuide (nuestro socio principal) suele permitir cancelación gratuita hasta 24 horas antes. Con "reserva ahora, paga después" no pagas al reservar, pero el cargo completo llega 72 horas antes de la actividad, no a las 24.
  • Tiqets es fuerte en entradas y tiene la vuelta a la isla al mismo precio oficial; solo puedes cancelar si la ficha lo indica.
  • Headout suma un cargo de servicio al final y a veces devuelve el dinero como crédito de la plataforma.
  • Directo suele ganar cuando el operador publica precio online: Palma Cruises descuenta un 10 % en su web, el combinado oficial de Sa Calobra cuesta 65 € y Nofrills promete igualar el precio. Pero ojo, muchas entradas oficiales no se devuelven (Drach, tren de Sóller).

Hemos analizado cada plataforma en sus reseñas: GetYourGuide, Tiqets, Headout, Civitatis y Nofrills. Para entradas, la tabla de comparar precios junta todas las coincidencias.

Excursiones para cruceristas en Palma

Si llegas en crucero, el tiempo manda. El puerto está a 2,7–3,4 km en línea recta de la Catedral, no a 6–8 km como dicen algunas guías. El EMT 1 une los muelles con el centro (cada 20 minutos entre semana y cada 25 en fin de semana, 2 € en efectivo, unos 30 minutos). Cógelo en su primera parada, Dic de l'Oest, si tu barco atraca allí. El EMT 30, cada hora, deja en el Parc de la Mar, al pie de la Catedral. El bus acuático anunciado no funciona.

Con 6–8 horas de escala, lo realista es la ciudad más un barco por la bahía, o un medio día a Drach si no dependes de un autocar con recogidas. El tren de Sóller de las 10:10 solo cuadra con escalas largas. Los sábados coinciden varios barcos grandes y el centro se llena: entra temprano. Todo en la guía del puerto de cruceros.

Aventura, deporte y planes especiales

Algunas excursiones no salen de Palma ciudad aunque lo parezca:

  • Buggies: salen de Son Oms, junto al aeropuerto; conductor mayor de 21 años, desde 240 € por buggy. Los quads salen de El Arenal (18+). Ver buggy y quad.
  • Motos de agua: desde Cala Gamba o S'Arenal; sin título, solo en circuito o excursión guiada. Ver moto de agua y lancha.
  • Parasailing: desde S'Arenal o Magaluf (deportes acuáticos).
  • Buceo: bautizos desde 115 € en Santa Ponça, junto a la reserva marina de las Malgrats (buceo).
  • Motor: alquiler de deportivos y rutas en convoy (experiencias al volante).

Si viajas con niños, en pareja o en grupo, tienes guías específicas: con niños, en pareja y despedidas. Para días de lluvia, Palma con lluvia.

Las excursiones más reservadas desde Palma

Ver todo en GetYourGuide →Precios consultados el 6 de octubre de 2026

Nuestra selección

1

Primera vez en Mallorca

Valldemossa, Sóller y Port de Sóller en un día, con bus y tranvía. Buena nota y precio contenido.

2

Medio día sin coche

Cuevas del Drach con concierto y barca, saliendo de Palma, de vuelta a la hora de comer.

3

Vuelta a la isla a tu ritmo

Tren, tranvía y barco a Sa Calobra al mismo precio que el combinado oficial.

4

Calas del sur desde el mar

Caló des Moro y Cala Màrmols en barco, sin pelear por aparcamiento.

¿Cuáles son las mejores excursiones desde Palma de Mallorca?

Para una primera visita: un free tour por el casco antiguo, un catamarán por la bahía, las Cuevas del Drach en medio día y Valldemossa con Sóller en día completo. Si solo tienes un día fuera de la ciudad, la sierra de Tramuntana es la apuesta más segura.

¿Cuánto cuesta una excursión en Palma de Mallorca?

Un free tour funciona con propina; los tours a pie de pago, desde 35 €. Un paseo en barco va de 19 € (55 minutos) a 59 € la salida de 5 horas con comida. Drach con autocar desde Palma cuesta 54 € directo, y la vuelta a la isla, entre 65 € por tu cuenta y 78 € guiada.

¿Las excursiones incluyen recogida en el hotel?

Muchas sí, pero solo en ciertas zonas y a veces en un punto cercano en lugar del hotel. Revisa la lista de zonas en la ficha antes de pagar y confirma la hora la víspera.

¿Es mejor reservar directo o en GetYourGuide?

Depende. Algunos operadores son más baratos en su web (Palma Cruises da un 10 % online); otros cuestan lo mismo. Las plataformas suelen dar cancelación gratuita hasta 24 horas antes, algo que muchas entradas oficiales no ofrecen.

¿Qué excursión hacer en Palma con un crucero?

Con 6–8 horas, el casco antiguo y la Catedral (menos en domingo) más un barco corto por la bahía. Para salir de la ciudad, un medio día bien medido a Drach. Usa el EMT 1 o el 30 para ir del puerto al centro.

¿Se pueden hacer excursiones desde Palma sin coche?

Sí. Valldemossa, Deià, Sóller, Drach, Sineu y Formentor tienen bus o tren desde la Estació Intermodal de la Plaça d'Espanya. Solo Sa Calobra y las playas de Es Trenc y Caló des Moro complican la logística.